74SD式37毫米双管高射炮是在74式37毫米双管高射炮的基础上研制的，1981年设计定型投入批量生产，并供出口。

该炮取消了74式37毫米双管高射炮的电随动系统和电击发装置，变全自动为手动；增加了左右防盾板，防盾板上部可折叠放低；高低机增装射角指示分划盘，采用差动机构；方向机增装方位角指示分划盘；增设两个储弹箱，每个储弹40发；另配有漏斗两个，共容30发弹。